GS150Plus精密數控車床
???發布時間：2020-04-27 16:24
Hardinge GS 150 Plus數控車床采用Fanuc 0i-TD控制系統作為標準配置。Hardinge設計和制造的GS數控車床采用整體式45°斜床身結構，剛性好、經久耐用。所有的結構和鑄件設計都采用了逆向有限元分析。哈挺公司特有的逆向有限元設計的方法，確保了所有機床產品具備更科學和合理的結構剛性。
Hardinge GS 150 Plus機床總重2700kg，采用優質鑄鐵制造，很好地保證了機床的整體穩定性、剛性和加工能力。完全遵照ISO 230-2車削加工中心評定標準設計、制造和測試（靜態精度、尺寸和切削效果）。X軸和Z軸定位精度0.010mm，全行程重復精度0 .005mm。
GS 150 Plus 規格參數表
Fanuc 0i-TD控制系統描述
通用功能
兩軸插補（納米插補） 編程分辨率0.001mm
刀具補償能力0.001mm G代碼公制/英制轉換
程序存儲容量1280m（512K）
數據輸入輸出
MDI 操作 輸入輸出接口 (RS232 軟硬件)
PCMCIA 接口 內嵌式以太網接口
編程功能
絕對和增量式編程 附加宏程序變量
背景編輯 固定加工循環（鉆孔）
倒角/倒圓角 恒定表面線速度
坐標系設定（G50） 工件坐標系預置
用戶宏程序B 直徑和半徑編程
圖紙尺寸直接編程 擴展編輯功能（拷貝/粘貼）
鉆削加工循環 圖形顯示
哈挺安全啟動模式 編程設定刀補（G10）
車削循環I 車削循環II
最大程序存儲容量（400個） 剛性攻絲
單段操作 螺紋加工
連續螺紋加工 可變導程螺紋加工
螺紋切削回退 刀具壽命管理
刀尖圓弧補償 刀具半徑補償
刀具幾何形狀/磨損補償 Manual Guide 0i
刀具偏置測量值直接輸入 刀具偏置測量值直接輸入B
移動前行程極限檢測
操作
段跳躍 空運行
緊急停止 進給保持
進給倍率（0 到 150 ％） 增量移動
手動移動 手輪
手輪進給中斷 主軸和軸負載顯示
選擇停止 快速移動（Low-25-50-100 %）
程序再啟動 選擇程序段跳過（9個）
順序號比較和停止 主軸轉速和刀具號T顯示
刀具幾何補償和磨損補償（64對）
其它
實際切削速度顯示 8.4″彩色LCD 顯示
中文顯示 在線幫助功能
運行時間和零件計數 自診斷功能
機床主要零部件清單
寬大的工作區域適宜加工各種尺寸的工件：最大旋徑457mm，最大加工零件直徑284mm，最大X軸行程163mm，最大Z軸行程416mm，以上數據在采用標準6.0"（152.4mm）卡盤和T型刀塔時獲得。剛性攻絲是GS 150 Plus機床的標準功能，可以實現主軸和Z軸精確的同步運動，保證了加工精度和攻絲速度。剛性攻絲能力省卻了價格昂貴的浮動式攻絲刀座。
GS 150 Plus配備卡盤式主軸，鼻端型號ANSI A2-5，配置有一個6.0"（152.4mm）三爪動力卡盤，帶有一套軟爪作為標準配置；也可選用Hardinge 16C、3J、5C、S15、和B42等彈簧夾頭。機床主軸電機功率：11Kw（連續），15Kw（15分鐘連續）。GS 150 Plus機床主軸配置Fanuc電機驅動，轉速6,000rpm，基本轉速750-rpm下的額定扭矩是95Nm（15分鐘）。GS 150 Plus主軸采用兩根雙肋V型皮帶傳動。
主軸采用四個軸承——兩個滾柱軸承和兩個角接觸軸承。前后各裝有1個滾柱軸承，用以增強主軸的整體剛性。2個角接觸軸承被安裝在主軸前端離開滾柱軸承15mm的地方，用以提高主軸的跳動精度。主軸前端軸承內徑為100mm，后端軸承內徑為90mm。
滾柱軸承和角接觸軸承的組合使用使系統獲得很好的熱穩定性、增強了徑向和軸向剛性。
主軸前端采用迷宮式密封，避免了外部環境對主軸內部的影響。
GS系列機床的主軸配備有一個非接觸式的磁感應編碼器，用于實現剛性攻絲、1度主軸分度和主軸定位等標準功能。
帶冷卻液回路系統的超薄型液壓夾緊機構可以連接三爪動力卡盤或者夾頭適配器來夾持工件。由于采用超薄型回轉油缸，機床占地面積較小。
機床前端左側固定有一個液壓回轉缸壓力表，以便觀測卡盤或者夾頭當前的受力狀況。
回轉油缸的液壓是在74psi（5Kg/cm2）到592psi（40Kg）范圍內可調節的?？梢酝ㄟ^左側檢修門便利地對主軸夾緊壓力進行調整。檢修門上安裝有一個安全聯鎖開關。
主軸夾緊壓力可以在500kg到4000kg范圍內進行調節。主軸拉桿的最大行程是15mm。
GS 150 Plus主軸拉桿的通過能力是45mm。
GS 150 Plus機床配置有一個標準的12-刀位雙向T型刀塔?？梢园惭b20mm左右手方柄刀和32mm圓柄刀。
無刷式伺服電機驅動刀塔轉動，通過三片式端齒盤精確可靠地進行鎖緊。
刀塔相鄰刀位換刀時間僅僅是0.3秒。
刀塔最遠刀位轉位時間是1.0秒。
刀塔重復定位精度是2.5角秒。
GS機床X軸和Z軸上采用兩根#30的重載型、六滾道線性導軌，剛性更好、更穩定，接觸面也更大。每根線軌配有兩個六滾道型滑塊，擁有非常好剛性和耐磨性。
與常規滑動導軌相比，直線滾動導軌的摩擦阻力更低，不發熱，熱膨脹也小。并且，滾動導軌定位精度更高、進給速度更快、非切削時間更短，減少了循環時間、磨損更小，延長了機床壽命，保證了長時間的加工穩定性。
X軸和Z軸快移速度高達30m/min。
GS 150 Plus機床標配有手動油脂中央集中潤滑系統，可以方便的對機床的所有運動部件進行油脂潤滑，有效減少停機時間。采用油脂潤滑可以保證對機床的所有運動部件進行可靠的潤滑，同時有效的降低了機床的潤滑成本，并有利于環保。
X軸和Z軸配置Fanuc 1.8Kw伺服電機，與絲杠采用直聯式結構（剛性聯軸節），沒有定位上的間隙損失。連接處的彈性耦合器可消除由于在平行或角向上的裝配誤差。
GS 系列車床的X軸配備有 C-2 級精度的滾珠絲杠，Z軸配備有 C-3級精度的滾珠絲杠，從而熱膨脹最小，提高了剛性、穩度和精度。
各軸的滾珠絲杠直徑28mm，齒距是10mm。
X軸和Z軸的推力是5026N；X軸和Z軸的最大推力是17907N。
標配莫氏#4尾座，最大行程是341mm，最大進給率是5.5m/min。帶標準T刀塔和三爪卡盤時的最大車削長度是381mm。
液壓尾座全程可編程?？梢酝ㄟ^正面的檢修門便利地調整尾座的驅動壓力。尾座壓力表安裝在前端以便于觀測。最大推力是779磅（3470N）。
GS 150 Plus按照人機工程學設計，厚實的機床鈑金與冷卻水箱完美的結合，使切屑和冷卻水得到充分的回收，保持了工作環境的清潔。
機床的鈑金對機床的所有主要的移動部件進行了防護。
GS 150 Plus機床配置了一個明亮的熒光照明工作燈，有利于操作者對機床工作區域的觀察。
內裝滑道式防護門，門上裝有一個大的玻璃觀測窗。主防護門是安全聯鎖的。
安裝于機床前端的壓力表可以便利地觀測液壓系統主壓力、主軸夾緊壓力和選配的液壓尾座的壓力狀況?？梢酝ㄟ^可拆式邊門進入機床內部，以調節液壓收緊裝置和選配液壓尾座的壓力。
可以采用水基或者油基的冷卻液。
床頭箱端的冷卻液噴管和過刀塔冷卻是標準配置。冷卻液流量26升／分鐘。冷卻液箱容量125升，冷卻液壓力2.8bar。
可移動的冷卻液箱裝有大角輪、拉手和拆除方便的泵?？煞奖愕貙⒗鋮s液箱拖出進行清理。
20bar（20kg/cm2）的過刀塔冷卻選項需出廠前預先配置。
RS-232-C接口和DNC功能是標準配置。
GS 150 Plus機床操作面板操作便利，按扭布置合理，標注簡便易懂。采用聚脂薄膜的面板鍵盤可靠性高，不易損壞。
機器尺寸：長1998mm，寬1650mm，高1781mm（不帶排屑器選項）。機床大致重量：2700kg。大致轉運重量：3057 kg。
GS 150 Plus機床配置Fanuc 0i-TD控制系統時，電源為：滿載67安培（FLA），（25kW）220伏，三相，60Hz。一切其他電壓需要附加變壓器。
帶選配的零件收集器時，氣源最低氣壓是70psi（5kg/cm2）。一般的機床操作不需要配置氣源。
所有型號的GS機床都配置有排屑器預置接口。
所有型號的GS機床都配置了三組備用M代碼。
一整套機床/CNC系統的說明文件，包括：說明書、零件表和線路圖。
Hardinge技術中心免費對編程人員和操作人員進行4.5天的培訓。
GS 150 Plus機床隨機附帶一個包括了扳手和油槍的工具包。
Hardinge GS 150 Plus機床總重2700kg，采用優質鑄鐵制造，很好地保證了機床的整體穩定性、剛性和加工能力。完全遵照ISO 230-2車削加工中心評定標準設計、制造和測試（靜態精度、尺寸和切削效果）。X軸和Z軸定位精度0.010mm，全行程重復精度0 .005mm。
GS 150 Plus 規格參數表
| 主軸 | 主軸鼻端型號 | ANSI A2-5 | |
| 主軸通孔直徑 | 56 mm | ||
| 三爪卡盤夾持能力 | 6 inch／169 mm | ||
| 主軸中心高度 | 1000 mm | ||
| 主軸中心至前門距離 | 280 mm | ||
| 拉桿動作方式 | 液壓式 | ||
| FANUC控制系統 | 主軸馬達功率 | 11(連續)/15（15分鐘連續）KW | |
| 主軸基本轉速 | 750 rpm | ||
| 主軸最高轉速 | 6000rpm | ||
| 主軸輸出扭矩 | 95Nm/15min | ||
| X軸伺服電機功率 | 1.8Kw | ||
| Z軸伺服電機功率 | 1.8Kw | ||
| 加工范圍 | 最大床身旋徑 | 457mm | |
| 最大加工工件長度 | 406 mm | ||
| 最大加工工件直徑 | 284 mm | ||
| 主軸最大棒料通過能力 | 45mm | ||
| X/Z軸移動 | 最大行程 | ||
| X軸 |
228mm（VDI30刀塔） 163mm（T型刀塔） |
||
| Z軸 | 416 mm | ||
| X軸/Z軸快移速度 | 30 m/min | ||
| 刀塔 | 刀塔驅動 | 伺服馬達 | |
| 刀具數量 | 12 | ||
| 方柄刀座規格 | 20mm | ||
| 圓柄刀座規格 | 32mm | ||
| 相鄰刀具換刀時間（T-T） | 0.3秒 | ||
| 可編程控制式尾座 | 頂尖規格 | MT.4 | |
| 尾座行程 | 341 mm | ||
| 最大頂持零件長度 | 381mm | ||
| 最小頂持零件長度 | 43mm | ||
| 快移速率 | 5.5m/min | ||
| 切屑排除 | 冷卻液容量 | 125 L | |
| 冷卻液壓力 | 2.8 bar | ||
|
機床尺寸 |
長、寬、高 |
1998×1650×1781mm（不含排屑器） 3028X1650X1781mm（含排屑器） |
|
| 重量 | 2700Kg | ||
| 選項配置 | |||
| 主軸夾頭 | A2-5 | 通孔直徑42mm | |
| 接料器 | 伸出式 | 最大工件直徑 | 45 mm |
| 最大工件長度 | 110 mm | ||
| 擺臂式 | 最大工件直徑 | 45 mm | |
| 最大工件長度 | 150 mm | ||
| 工件輸送機 | |||
| 自動排屑器 | 鏈板式 | 適用于長屑、卷屑 | |
| 刮板式 | 適用于細屑、隨屑 | ||
| 刀具測量裝置 | 全自動式或手工操作 | ||
| 工件測量裝置 | |||
| 自動中央潤滑系統 | |||
| 油霧收集裝置 | 0.5 Hp | ||
| 棒料機(棒料長度) | 1250 mm | ||
| 3200 mm | |||
| 高壓過刀塔冷卻 | 冷卻水箱容量 | 200L | |
| 冷卻壓力 | 20BAR | ||
| 活動頂尖 | |||
| 工作狀態指示燈 | 三色 | ||
| 自動門 | |||
| 動力刀塔及C軸 | 12刀位動力刀塔 | ||
| 標準附件 | |||
| 彩色液晶顯示屏 | 8.4″ | ||
| 三爪卡盤及軟爪 | |||
| 棒料機接口 | |||
| 手動中央潤滑系統 | |||
| 備用輔助M代碼3組 | |||
| 過刀塔冷卻 | 2.8 bar | ||
| 防水工作燈 | |||
| 腳踏開關 | |||
| 工具袋、使用手冊 | |||
通用功能
兩軸插補（納米插補） 編程分辨率0.001mm
刀具補償能力0.001mm G代碼公制/英制轉換
程序存儲容量1280m（512K）
數據輸入輸出
MDI 操作 輸入輸出接口 (RS232 軟硬件)
PCMCIA 接口 內嵌式以太網接口
編程功能
絕對和增量式編程 附加宏程序變量
背景編輯 固定加工循環（鉆孔）
倒角/倒圓角 恒定表面線速度
坐標系設定（G50） 工件坐標系預置
用戶宏程序B 直徑和半徑編程
圖紙尺寸直接編程 擴展編輯功能（拷貝/粘貼）
鉆削加工循環 圖形顯示
哈挺安全啟動模式 編程設定刀補（G10）
車削循環I 車削循環II
最大程序存儲容量（400個） 剛性攻絲
單段操作 螺紋加工
連續螺紋加工 可變導程螺紋加工
螺紋切削回退 刀具壽命管理
刀尖圓弧補償 刀具半徑補償
刀具幾何形狀/磨損補償 Manual Guide 0i
刀具偏置測量值直接輸入 刀具偏置測量值直接輸入B
移動前行程極限檢測
操作
段跳躍 空運行
緊急停止 進給保持
進給倍率（0 到 150 ％） 增量移動
手動移動 手輪
手輪進給中斷 主軸和軸負載顯示
選擇停止 快速移動（Low-25-50-100 %）
程序再啟動 選擇程序段跳過（9個）
順序號比較和停止 主軸轉速和刀具號T顯示
刀具幾何補償和磨損補償（64對）
其它
實際切削速度顯示 8.4″彩色LCD 顯示
中文顯示 在線幫助功能
運行時間和零件計數 自診斷功能
機床主要零部件清單
| 序號 | 名稱 | 規格型號 | 制造廠商 | 備注 |
| 1 | 主軸 | A2-5 | 哈挺 | |
| 2 | 數控系統 | Fanuc 0i TD | 發那科 | |
| 3 | 主軸伺服電機 | Fanuc | 發那科 | |
| 4 | X、Z軸伺服電機 | Fanuc | 發那科 | |
| 5 | 刀塔 | 12工位刀塔 | 六鑫 | |
| 6 | 主軸軸承 | SKF | 瑞典 | |
| 7 | 重載型直線導軌 | NSK | 日本 | |
| 8 | 雙螺母付滾珠絲杠 | PMI | 臺灣 | |
| 9 | 絲杠軸承 | NSK | 日本 | |
| 10 | 液壓系統 | SEVEN OCEN | 上海 | |
| 11 | 電器部件 | 施耐德 | 法國 | |
| OMRON | 日本 | |||
| 明偉 | 臺灣 | |||
| 12 | 自動對刀儀 | RENISHAW | 英國 | 選項 |
| GS 150 Plus 備品備料清單（推薦）——選項 | ||||
| 項目 | 零件編號 | 中文名稱 | 數量 | |
| /機 | ||||
| 1 | NV 00011220000 | 中間繼電器 | 2 | |
| 2 | NV 00096100301CN | 中間繼電器 | 1 | |
| 3 | NV 00096100302CN | 保險絲 | 1 | |
| 4 | NV 00096100303CN | 保險絲 | 1 | |
| 5 | NV 00096100304CN | 保險絲 | 1 | |
| 6 | NV 0010244000 | 保險絲 | 1 | |
| 7 | NV 00004000B01CN | 微動開關 | 2 | |
| 8 | BL 00033460101 | CPU 電池備件 | 1 | |
| 10 | ||||
寬大的工作區域適宜加工各種尺寸的工件：最大旋徑457mm，最大加工零件直徑284mm，最大X軸行程163mm，最大Z軸行程416mm，以上數據在采用標準6.0"（152.4mm）卡盤和T型刀塔時獲得。剛性攻絲是GS 150 Plus機床的標準功能，可以實現主軸和Z軸精確的同步運動，保證了加工精度和攻絲速度。剛性攻絲能力省卻了價格昂貴的浮動式攻絲刀座。
GS 150 Plus配備卡盤式主軸，鼻端型號ANSI A2-5，配置有一個6.0"（152.4mm）三爪動力卡盤，帶有一套軟爪作為標準配置；也可選用Hardinge 16C、3J、5C、S15、和B42等彈簧夾頭。機床主軸電機功率：11Kw（連續），15Kw（15分鐘連續）。GS 150 Plus機床主軸配置Fanuc電機驅動，轉速6,000rpm，基本轉速750-rpm下的額定扭矩是95Nm（15分鐘）。GS 150 Plus主軸采用兩根雙肋V型皮帶傳動。
主軸采用四個軸承——兩個滾柱軸承和兩個角接觸軸承。前后各裝有1個滾柱軸承，用以增強主軸的整體剛性。2個角接觸軸承被安裝在主軸前端離開滾柱軸承15mm的地方，用以提高主軸的跳動精度。主軸前端軸承內徑為100mm，后端軸承內徑為90mm。
滾柱軸承和角接觸軸承的組合使用使系統獲得很好的熱穩定性、增強了徑向和軸向剛性。
主軸前端采用迷宮式密封，避免了外部環境對主軸內部的影響。
GS系列機床的主軸配備有一個非接觸式的磁感應編碼器，用于實現剛性攻絲、1度主軸分度和主軸定位等標準功能。
帶冷卻液回路系統的超薄型液壓夾緊機構可以連接三爪動力卡盤或者夾頭適配器來夾持工件。由于采用超薄型回轉油缸，機床占地面積較小。
機床前端左側固定有一個液壓回轉缸壓力表，以便觀測卡盤或者夾頭當前的受力狀況。
回轉油缸的液壓是在74psi（5Kg/cm2）到592psi（40Kg）范圍內可調節的?？梢酝ㄟ^左側檢修門便利地對主軸夾緊壓力進行調整。檢修門上安裝有一個安全聯鎖開關。
主軸夾緊壓力可以在500kg到4000kg范圍內進行調節。主軸拉桿的最大行程是15mm。
GS 150 Plus主軸拉桿的通過能力是45mm。
GS 150 Plus機床配置有一個標準的12-刀位雙向T型刀塔?？梢园惭b20mm左右手方柄刀和32mm圓柄刀。
無刷式伺服電機驅動刀塔轉動，通過三片式端齒盤精確可靠地進行鎖緊。
刀塔相鄰刀位換刀時間僅僅是0.3秒。
刀塔最遠刀位轉位時間是1.0秒。
刀塔重復定位精度是2.5角秒。
GS機床X軸和Z軸上采用兩根#30的重載型、六滾道線性導軌，剛性更好、更穩定，接觸面也更大。每根線軌配有兩個六滾道型滑塊，擁有非常好剛性和耐磨性。
與常規滑動導軌相比，直線滾動導軌的摩擦阻力更低，不發熱，熱膨脹也小。并且，滾動導軌定位精度更高、進給速度更快、非切削時間更短，減少了循環時間、磨損更小，延長了機床壽命，保證了長時間的加工穩定性。
X軸和Z軸快移速度高達30m/min。
GS 150 Plus機床標配有手動油脂中央集中潤滑系統，可以方便的對機床的所有運動部件進行油脂潤滑，有效減少停機時間。采用油脂潤滑可以保證對機床的所有運動部件進行可靠的潤滑，同時有效的降低了機床的潤滑成本，并有利于環保。
X軸和Z軸配置Fanuc 1.8Kw伺服電機，與絲杠采用直聯式結構（剛性聯軸節），沒有定位上的間隙損失。連接處的彈性耦合器可消除由于在平行或角向上的裝配誤差。
GS 系列車床的X軸配備有 C-2 級精度的滾珠絲杠，Z軸配備有 C-3級精度的滾珠絲杠，從而熱膨脹最小，提高了剛性、穩度和精度。
各軸的滾珠絲杠直徑28mm，齒距是10mm。
X軸和Z軸的推力是5026N；X軸和Z軸的最大推力是17907N。
標配莫氏#4尾座，最大行程是341mm，最大進給率是5.5m/min。帶標準T刀塔和三爪卡盤時的最大車削長度是381mm。
液壓尾座全程可編程?？梢酝ㄟ^正面的檢修門便利地調整尾座的驅動壓力。尾座壓力表安裝在前端以便于觀測。最大推力是779磅（3470N）。
GS 150 Plus按照人機工程學設計，厚實的機床鈑金與冷卻水箱完美的結合，使切屑和冷卻水得到充分的回收，保持了工作環境的清潔。
機床的鈑金對機床的所有主要的移動部件進行了防護。
GS 150 Plus機床配置了一個明亮的熒光照明工作燈，有利于操作者對機床工作區域的觀察。
內裝滑道式防護門，門上裝有一個大的玻璃觀測窗。主防護門是安全聯鎖的。
安裝于機床前端的壓力表可以便利地觀測液壓系統主壓力、主軸夾緊壓力和選配的液壓尾座的壓力狀況?？梢酝ㄟ^可拆式邊門進入機床內部，以調節液壓收緊裝置和選配液壓尾座的壓力。
可以采用水基或者油基的冷卻液。
床頭箱端的冷卻液噴管和過刀塔冷卻是標準配置。冷卻液流量26升／分鐘。冷卻液箱容量125升，冷卻液壓力2.8bar。
可移動的冷卻液箱裝有大角輪、拉手和拆除方便的泵?？煞奖愕貙⒗鋮s液箱拖出進行清理。
20bar（20kg/cm2）的過刀塔冷卻選項需出廠前預先配置。
RS-232-C接口和DNC功能是標準配置。
GS 150 Plus機床操作面板操作便利，按扭布置合理，標注簡便易懂。采用聚脂薄膜的面板鍵盤可靠性高，不易損壞。
機器尺寸：長1998mm，寬1650mm，高1781mm（不帶排屑器選項）。機床大致重量：2700kg。大致轉運重量：3057 kg。
GS 150 Plus機床配置Fanuc 0i-TD控制系統時，電源為：滿載67安培（FLA），（25kW）220伏，三相，60Hz。一切其他電壓需要附加變壓器。
帶選配的零件收集器時，氣源最低氣壓是70psi（5kg/cm2）。一般的機床操作不需要配置氣源。
所有型號的GS機床都配置有排屑器預置接口。
所有型號的GS機床都配置了三組備用M代碼。
一整套機床/CNC系統的說明文件，包括：說明書、零件表和線路圖。
Hardinge技術中心免費對編程人員和操作人員進行4.5天的培訓。
GS 150 Plus機床隨機附帶一個包括了扳手和油槍的工具包。
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